[发明专利]一种测距装置在审

专利信息
申请号: 201980005208.3 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN112219130A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 董帅;洪小平;黄淮 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 冯永贞
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种距离探测装置,包括:光源(1),用于发射光脉冲(2);收发元件(4),用于准直光源(1)发射的光脉冲(2),且会聚光脉冲(2)经探测物反射的回光(5)的至少部分;探测器(6),与光源(1)放置于收发元件(4)的同一侧,用于接收收发元件(4)所会聚的回光(5)的至少部分,以及将所接收的回光(5)转换为电信号,电信号用于测量探测物与距离探测装置的距离;及光路改变元件(3),与光源(1)和探测器(6)放置于收发元件(4)的同一侧,用于将光脉冲(2)的出射光路和探测器(6)的接收光路合并;其中,光路改变元件(3)包括第一区域,第一区域用于将来自光源(1)的光脉冲(2)的部分透射或者反射至收发元件(4),第一区域对光脉冲(2)的接收立体角为探测器(6)对回光(5)的接收立体角的20%‑40%。
搜索关键词: 一种 测距 装置
【主权项】:
暂无信息
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