[发明专利]一种测距装置及移动平台在审
申请号: | 201980005295.2 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN111670383A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 董帅;洪小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种测距装置(100)及移动平台。测距装置(100)包括发射器(203)、准直元件(204)、探测器(205)以及会聚元件(2041),还包括第一预整形元件(2032)和/或第二预整形元件(2052),第一预整形元件(2032)设置在准直元件(204)和发射器(203)的出光面之间的发射光路上,第二预整形元件(2052)设置在会聚元件(2041)和探测器(205)的感光面之间的回光的接收光路上;其中,准直元件(204)的有效口径大于第一预整形元件(2032)的有效口径,会聚元件(2041)的有效口径大于第二预整形元件(2052)的有效口径。测距装置(100)能够以较低的成本获得在大口径透镜下的优良光学性能,以及能够减小光学系统的像差等,从而有利于提高测距装置(100)的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 测距 装置 移动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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