[发明专利]探测装置、可移动平台在审
申请号: | 201980005309.0 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN111742240A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 梅雄泽;龙承辉;刘祥 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/894;G01S17/93;G01S17/931;G01S17/933;G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/4863;G01S17/10 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种探测装置、可移动平台。一种探测装置,至少包括一集成电路;所述集成电路至少包括采样电路和运算电路;采样电路和运算电路连接;采样电路,用于采样光电脉冲信号以得到采样数据并发送给所述运算电路;采样数据采用数字形式表征;光电脉冲信号是根据发射信号方向上探测到的回波信号生成;运算电路,用于处理采样数据得到点云数据,点云数据用于还原被探测物的空间分布。本实施例中将采样电路和运算电路均设置在同一集成电路,这样采样电路和运算电路的功耗、时钟和数据传输等各项参数能够同时工作在最佳状态,有利于提高数据传输效率以及采样模块和处理模块之间数据交互的可靠性,可以使探测装置也工作在最佳状态。 | ||
搜索关键词: | 探测 装置 移动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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