[发明专利]一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统在审
| 申请号： | 201980005318.X | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111771140A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈涵;邢万里;吴特思 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统。其中，方法适用于对第一探测装置(60)和第二探测装置(70)之间的外参数进行标定，所述第一探测装置(60)与所述第二探测装置(70)的可视区域互不重叠，所述第一探测装置(60)经过N次移动后的可视区域与第二探测装置(70)在初始状态下的可视区域有重叠，所述N大于等于1，该方法包括：计算所述第一探测装置(60)每次移动前后的坐标系之间的第一偏移参数(S101)；计算所述第一探测装置(60)经过N次移动后的坐标系与所述第二探测装置(70)在初始状态下的坐标系之间的第二偏移参数(S102)；根据所述第一偏移参数和所述第二偏移参数计算所述第一探测装置(60)和所述第二探测装置(70)之间的外参数(S103)。如此可以提高探测装置外参数标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 装置 参数 标定 方法 数据处理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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