[发明专利]测距装置及其扫描机构、控制方法、可移动平台在审
| 申请号： | 201980005321.1 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111868551A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 龙承辉;刘万启;赵进;何欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种测距装置及其扫描机构、控制方法、可移动平台，该扫描机构(3)包括：多个光学元件(31)；多个电机(32)，与多个光学元件(31)相对应，电机(32)具有中空的转子，光学元件(31)安装在对应电机的转子上；和一个控制器(331)，控制器(331)控制多个电机(32)；或多个控制器(331)，至少一个控制器(331)控制至少两个电机(32)；当一个控制器(331)控制至少两个电机(32)时，控制器(331)基于第一同步控制策略控制至少两个电机(32)以预定角度差转动；当一个控制器(331)控制一个电机(32)时，控制器(331)基于第二同步控制策略控制电机(32)与其他至少一个电机(32)以预定角度差转动。采用不同的控制策略控制多个电机(32)以预定角度差转动，实现多个电机(32)的位置同步，减小多个光学元件(31)之间的角度差的波动。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 装置 及其 扫描 机构 控制 方法 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980005321.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光发射装置及测距装置、移动平台
- 下一篇：联合收割机
