[发明专利]轨迹预测方法及装置、存储介质、驾驶系统与车辆在审
| 申请号： | 201980005403.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111316286A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 崔健;陈晓智 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种轨迹预测方法及装置、存储介质、驾驶系统与车辆。该方法通过获取待预测对象所在区域的全局语义数据与全局轨迹数据(S202)，然后，融合全局语义数据与全局轨迹数据，得到全局融合数据(S204)，从而，提取全局融合数据中的特征，得到全局特征(S206)，进而，利用训练好的轨迹预测模型处理全局特征，得到待预测对象的目标轨迹(S208)。该方法能够结合全局数据实现对运动对象的轨迹预测，具备较高的预测准确率，并在一定程度上降低意外事故的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 驾驶 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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