[发明专利]一种探测装置初始状态标定方法及装置在审
| 申请号： | 201980005420.X | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111902732A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴特思;陈涵;许友 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01C15/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种探测装置的初始状态标定方法及装置。其中，方法包括：获取所述探测装置向目标场景发射信号而产生的回波信号，所述目标场景包括目标反射物，所述发射信号和所述回波信号经过所述第一光学器件和所述第二光学器件；根据所述回波信号确定所述目标反射物的点云数据；根据所述点云数据，计算所述第一光学器件对应的第一零位偏差和所述第二光学器件对应的第二零位偏差。如此，可以实现探测装置的初始状态的全自动标定，提高初始状态标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 装置 初始 状态 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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