[发明专利]一种光发射方法、装置及扫描系统在审
申请号: | 201980005456.8 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN111670384A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 颜悦;董帅;龙承辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/28 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种光发射方法、装置及扫描系统,光发射方法包括:出射光脉冲序列(S110);改变光脉冲序列的传播方向,以对周围环境进行扫描(S120);根据光脉冲序列的扫描速度控制光脉冲序列的出射频率和/或出射功率(S130)。使得在满足人眼激光安全的前提下,能够获得较高的扫描点云密度。 | ||
搜索关键词: | 一种 发射 方法 装置 扫描 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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