[发明专利]回波信号处理方法、设备及存储介质在审
申请号: | 201980005477.X | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN111670379A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 许友;陈涵 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/487 | 分类号: | G01S7/487 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种回波信号处理方法、设备及存储介质,该方法包括:发射光脉冲,并获取所述光脉冲对应的多个回波信号;确定所述多个回波信号中每一个回波信号的能量特征参数和距离数据;根据每一个回波信号的能量特征参数和距离数据确定所述每一个回波信号是否为干扰噪点产生的噪点回波信号。通过这种方式能够精准地确定当前采集到的多个回波信号中由干扰噪点产生的噪点回波信号,进而能够有效地提高激光探测设备探测目标的准确性,为可移动平台的安全移动提供了基础。 | ||
搜索关键词: | 回波 信号 处理 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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