[发明专利]雷达外参标定方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201980005608.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111771137A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王涵 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种雷达外参标定方法、装置及存储介质。本发明实施例通过提供用户交互界面，使得用户可以在该用户交互界面的参数输入区域中可视化地输入外参，并根据用户在该参数输入区域中输入的多个雷达分别对应的外参，对该多个雷达中每个雷达探测到的点云进行位置转换，若位置转换后的点云不在同一坐标系中，用户可以在该参数输入区域中可视化地调整多个雷达分别对应的外参，以确定每个雷达的目标外参，使得每个雷达探测到的点云经过每个雷达的目标外参进行位置转换后位于同一坐标系中，从而使得用户不需要非常复杂的算法设计以及合理的代码编写工作，即可很容易的确定出位于同一可移动平台的不同雷达之间的转换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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