[发明专利]用于手持式用户设备的增强现实的运动深度

摘要

一种手持式用户设备包括：单目，该单目相机用于捕获局部场景的图像馈送；以及处理器，用于从馈送选择关键帧，并且对来自该馈送的第一图像，使用该第一图像、关键帧以及基于与该第一图像相关联的姿势和与关键帧相关联的姿势的相对姿势来执行立体匹配以生成表示所述第一图像与所述关键帧之间的视差的稀疏视差图。处理器进一步将使用双边求解器算法来从所述视差图确定密集深度图，并且基于所述深度图利用遮挡渲染来处理从馈送的第二图像生成的取景器图像以将一个或者多个虚拟对象并入到所述取景器图像中以生成AR取景器图像。进一步地，处理器将提供所述AR取景器图像以供显示。