[发明专利]基于投影的协作式碰撞避免在审
申请号: | 201980006432.4 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN111542867A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | L·坎伯斯马西亚斯;C·S·马歇尔;D·阿尔迪奇伊里茨基;D·戈麦斯古铁雷斯;J·帕拉比尔奇斯;J·扎莫拉伊奎维尔;R·德拉冈迪亚冈萨雷斯;R·阿尔达纳洛佩茨 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04;G08G5/00;B64C39/02;G06K7/10;G06K19/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 黄嵩泉;何焜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 用于无人机碰撞避免的方法和设备。无人机的处理电路从由检测设备捕获的经编码的图像中提取信息,该检测设备具有与经编码的图像重叠的视场。基于所提取的信息来做出是否将在无人机的飞行轨迹上与外部源发生碰撞的确定。然后更改无人机的飞行轨迹以避免碰撞。 | ||
搜索关键词: | 基于 投影 协作 碰撞 避免 | ||
【主权项】:
暂无信息
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