[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201980007201.5 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111699121B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 平川敬一朗;大久保智;清宫大司;柘植宗俊 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R99/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以往在停车时，存在必须使车辆回到从停车框出来的位置来进行停车、停车所需的时间较长这一问题。本发明中，在步骤S160中通过修正判定部(142)、根据步骤S140、S150中算出的必要修正量和到再识别出的再目标停车位置为止的剩余距离来判定在该剩余距离内能否实现停车路径的修正。在步骤S160中判定在剩余距离(r2)内无法修正的情况下，在步骤S171中使车辆停车。如果在步骤S160中判定无法修正却仍使车辆朝停车框后退而进行了停车的情况下，车辆会在停车框内倾斜地停驻而无法规整地收纳在停车框内。在步骤S172中，在保持停车状态不变的情况下针对步骤S130中算出的再目标停车位置而再生成包含反打的停车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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