[发明专利]运输设备的控制器和方法

摘要

本发明提供了一种控制复数个运输设备的移动的控制器。尤其，控制器限制由复数个运输设备传递到通路结构网格上的负载，以防止因超载和/或疲劳造成的非关键安全损伤。尤其，本发明提供一种设为控制复数个运输设备的移动的控制器，复数个运输设备设为运输容器，容器存储在设施中，设施设为以复数个堆垛存储容器，设施包括以单元布置的复数条通路，以在堆垛上方形成网格式结构，其中网格式结构沿第一方向和第二方向延伸，复数个运输设备设为在网格式结构上运行。控制器包括路线确定单元和准许单元，路线确定单元设为，为每个运输设备确定从网格式结构上一个部位到网格式结构上另一个部位的路线；准许单元设为，为每个运输设备提供穿过确定路线的部分的准许。控制器还包括约束区域确定单元和计算单元，约束区域确定单元设为基于网格式结构确定复数个约束区域；计算单元设为计算每个约束区域中的约束限制。此外，采用以下两个中至少一项：准许单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，授予或拒绝运输设备穿过所确定路线的部分的准许；路线确定单元还设为基于特定约束区域中的计算约束限制，为运输设备确定从一个部位到另一个部位的、穿过或不穿过特定约束区域的路线。