[发明专利]可移动平台状态估计方法、系统、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 201980008419.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111684382A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王荣志;刘晓洋;张晓炜;王京 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种可移动平台状态估计方法、系统、可移动平台及存储介质，其中，该方法包括：获取可移动平台当前所处周围环境对应的三维点云数据；从所述三维点云数据中确定属于同一平面的地面点云数据；根据所述地面点云数据修正所述可移动平台的位置信息和/或姿态信息。通过这种方式，可以提高可移动平台状态估计的精准性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 状态 估计 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980008419.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
