[发明专利]对使用近红外照明器的多个相机的自动校准在审
| 申请号： | 201980008571.0 | 申请日： | 2019-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN112912931A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 章德华;米哈伊洛·库里内;王朝伟;乔纳森·詹姆斯·泰勒 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;邓聪惠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文档描述了能够实现对使用近红外(NIR)照明器的多个相机的自动校准的技术和系统。该技术和系统包括一种使用由多个相机捕获到的NIR图像的用户设备，该NIR图像包括点图像和泛光图像。用户设备实施归一化每个图像的对比度的自动校准模块。随后，自动校准模块检测点图像中的点特征并且检测泛光图像中的泛光特征。自动校准模块使用泛光特征来对点图像中的点特征进行消歧。随后，自动校准模块使用所消歧的点特征来确定用于多个相机的重新校准的新校准参数。在一些方面中，自动校准模块使用点图像而非泛光图像来检测泛光特征以对点特征进行消歧。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 红外 明器 相机 自动 校准 | ||
【主权项】：
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