[发明专利]重构点云模型的方法、装置和系统有效
申请号: | 201980008746.8 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN112602121B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 王海峰;邹文超;贾绍图 | 申请(专利权)人: | 西门子(中国)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵冬梅 |
地址: | 100102 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了重构点云模型的方法、装置和系统,其中,包括如下步骤:随机选择所述点云模型中不共面的四个重构点;继续依次迭代选择其他重构点直至满足重构条件,并基于所有重构点重构该点云模型,其中,重构所述点云模型的还原度为:Reward=‑k·(PointNum‑4)+g·VolRate,其中,PointNum表示当前所选择重构点的数量,VolRate表示当前所有重构点围起来的立体形状的体积和所述点云模型原始体积的体积比例,k表示所选点的数目在所述还原度中的比重,g表示所述体积比例在所述还原度中的比重,其中,所述重构方法还包括如下步骤:基于客户需求调整g和k的比例来调整所述重构条件。本发明提供的重构点云模型机制能够改善重构的点云模型的分辨率,能够控制在重构的点云模型中的点的质量。 | ||
搜索关键词: | 重构点云 模型 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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