[发明专利]一种测距装置及移动平台在审
申请号: | 201980008819.3 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN112204427A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 颜悦;刘祥;董帅;黄淮 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 冯永贞 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种测距装置,包括:光发射装置(1,2,3)、导光装置、第一光接收装置和第二光接收装置,光发射装置(1,2,3)用于出射至少一路光脉冲序列;第二光接收装置用于接收经物体反射的光脉冲信号,以及基于接收的光脉冲信号确定物体与测距装置的距离;其中,光发射装置(1,2,3)发出的部分辐射功率入射至导光装置,导光装置将部分辐射功率传导至第一光接收装置,导光装置具有光入射面(6)、反射面(4,5)和光出射面(7),反射面(4,5)包括第一反射面(4)和第二反射面(5),且第一反射面(4)和第二反射面(5)中至少一个反射面包括曲面形状,第一光接收装置用于监测光发射装置的输出光功率。该测距装置能够有效监测激光二极管功率变化,用以监控系统工作状态,或者动态调控系统工作状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 测距 装置 移动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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