[发明专利]信息处理装置、飞行控制方法以及飞行控制系统在审

专利信息
申请号: 201980009026.3 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN111630466A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 顾磊;瞿宗耀 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10;B64D47/08
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 赵婷
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种信息处理装置,包括:飞行体(100);存在于飞行体(100)的可见范围内的具有测定对象物(510)的基地(500);以及作为生成用于对飞行体(100)的飞行动作进行控制的飞行体控制信息的信息处理装置的一个示例的飞行控制处理部(300)。信息处理装置使用表示在飞行体(100)上随时测量测定对象物(510)而得到的飞行体和基地的相对位置的飞行体相对位置信息以及表示基地的绝对位置的基地绝对位置信息,计算出飞行体(100)当前绝对位置,根据飞行体当前绝对位置和目标位置,计算出用于进行飞行体(100)的飞行控制的飞行体控制信息,并发送到飞行体控制部(110)。采用本技术方案,即使在难以通过GPS对飞行体进行位置测定的情况下,也能够高精度地控制飞行体的自动飞行。另外,还涉及利用该信息处理装置的飞行控制方法和飞行控制系统。
搜索关键词: 信息处理 装置 飞行 控制 方法 以及 控制系统
【主权项】:
暂无信息
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