[发明专利]一种测距装置及其扫描视场的控制方法在审
申请号: | 201980009041.8 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN112313531A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 陈亚林;董帅;洪小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G02B26/08;G02B26/10 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种测距装置(100)的扫描视场的控制方法(S1500)及测距装置(100),方法(S1500)包括:发射光脉冲序列(S1510);通过至少三个光学元件(214,215)将光脉冲序列依次改变至不同的传播方向出射(S1520);通过控制至少三个光学元件(214,215)的转动速度以控制扫描视场的扫描图案、位置、扫描密度中的至少一种;和/或,通过控制所述至少三个光学元件(214,215)的初始相位控制扫描视场的延伸方向(S1530)。根据该方法(S1500)及装置(100),通过控制多个光学元件(214,215)的转动速度和/或初始相位,以形成不同的扫描视场,可以覆盖各种不同图形的扫描范围,以满足不同的应用需求,可以广泛应用于各种场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 测距 装置 及其 扫描 视场 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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