[发明专利]测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台在审
| 申请号： | 201980009042.2 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN112136018A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王闯;吴特思;陈涵;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台，所述方法包括：获取所述测距装置采集的当前点云点的深度值，以及与所述当前点云点相邻的至少一个相邻点云点的深度值(S501)；将所述当前点云点的深度值和所述至少一个相邻点云点的深度值输入至预定的滤波模型，以确定所述当前点云点是否为噪点(S502)。上述方法所需的运算量少，处理结果无延时能够实时的对当前点云点进行过滤且准确度高，可对包括波形融合噪点在内的多种噪点进行过滤，对测距装置的点云质量有显著的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 装置 点云滤噪 方法 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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