[发明专利]用于购物应用的用户辅助机器人有效
| 申请号： | 201980009070.4 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111615442B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | S·帕普凯;T·陈 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 马景辉 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统包括：保持室，该保持室被配置为运输一个或多个物品；以及电子控制单元，该电子控制单元具有处理器和非暂态计算机可读存储器，该非暂态计算机可读存储器包括机器可读指令集。机器人系统还包括各自通信地耦接到电子控制单元的相机和机器人臂，该相机用于捕获保持室的环境的图像数据。机器可读指令集使处理器从相机接收保持室的环境的图像数据、确定针对由机器人臂收集的物品的处置指令集、基于保持室的环境的图像数据和处置指令集来确定保持室内的用于放置由机器人臂收集的物品的位置、以及操纵机器人臂以在所确定的位置处将物品放置在保持室内。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 购物 应用 用户 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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