[发明专利]机器人手术工具在审
| 申请号： | 201980009671.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111629686A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | D·德克尔;R·米图列斯库 | 申请（专利权）人： | 克拉洛纳夫公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61C3/02;A61B17/14;A61B17/16;A61B17/32 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨勇 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了手术系统和控制手术器械的方法。该系统包括：具有切割部分和主体的手术器械，该主体具有手柄，用于以旋转、往复运动或振动运动驱动切割部分的驱动电机，用于调节切割部分相对于手柄的切割姿态的多个调节电机；以及控制器，其配置为测量切割部分的切割姿态与需要姿态之间的偏差并启动调节电机以减小那些偏差。该方法涉及将手术器械的切割部分联接至多个调节电机；握住手术器械的手柄；操作控制器以测量切割姿态与需要姿态之间的偏差；操作调节电机以相对于手柄调节切割姿态以减小偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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