[发明专利]倾角和距离轮廓测量车辆在审
| 申请号： | 201980010261.2 | 申请日： | 2019-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111656131A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | S.帕特尔;F.阿卜杜拉蒂夫;B.帕罗特 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04;G01C11/02;G05D1/02;G05D1/03;G01B11/24;G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了用于对表面进行轮廓测量的系统和方法。在一些实施例中，所述系统和方法使用机器人车辆执行轮廓测量。所述车辆可以包含驱动系统、一个或多个车轮编码器和一个或多个距离传感器和/或惯性测量单元，所述一个或多个距离传感器和/或惯性测量单元用于捕获测量数据，如所述表面的斜率或所述机器人车辆相对于所述表面或重力矢量的角度。包含控制计算系统，所述控制计算系统具有一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行存储在软件模块中的指令以处理移动数据。在一些实施例中，经过处理的移动数据确定在所述机器人车辆横越所述表面时的不同时间和位置处所述表面的多个快照。组合这些快照以生成所述表面的轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 倾角 距离 轮廓 测量 车辆 | ||
【主权项】：
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