[发明专利]使用光学参考线方法进行罐校准的计算机视觉系统和方法在审
| 申请号： | 201980010264.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111656130A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | B.帕罗特;A.欧塔;F.阿卜杜拉蒂夫 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C15/00;G01B11/00;G01B11/24;G01F17/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了使用光学参考线方法校准技术测量储罐的尺寸的系统和方法。所述系统利用相机和机器人车辆，所述相机安装在罐壁附近，使得所述相机的光轴限定平行于所述壁延伸的参考线，所述机器人车辆用于使目标物体沿所述罐的表面移动。具体地说，目标包含在所述机器人车辆沿所述壁移动时可以由所述相机成像的预定义测量标尺。实施计算机视觉算法的计算机分析在相应高程处捕获到的所述标尺的图像以确定所述标尺上的与所述参考线相交的点以及所述壁与所述参考线之间的对应偏移距离。因此，由所述计算机基于针对所述罐壁的相应高程计算的所述偏移距离来计算所述罐的所述尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 光学 参考 方法 进行 校准 计算机 视觉 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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