[发明专利]检测基于移动体的运动产生的位置变化量的方法以及装置

摘要

本发明提供通过利用传感器读取沿着运动的方向配置的多个刻度检测基于移动体的运动产生的位置变化量的方法。该方法包括获取将多个刻度中的1个刻度量设为1个周期的与位置变化量相应的伪正弦波信号的步骤；对至少1个刻度的范围中的伪正弦波信号执行傅里叶变换，根据通过傅里叶变换而得到的各频率分量的频谱强度，计算基波分量的信号强度以及至少1个高次谐波分量的信号强度的步骤；通过将至少1个高次谐波分量的信号强度分别除以基波分量的信号强度，计算与至少1个高次谐波分量分别对应的增益的步骤；以及通过将伪正弦波信号减去被乘以了对应的增益的各高次谐波分量，检测位置变化量的步骤。