[发明专利]用于定位患者和手术机器人的引导

摘要

根据本公开提供了用于提供用于定位身体和手术机器人的引导的系统、方法和计算机可读介质。示例性系统包括：图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获手术训练环境的图像并且生成所述手术训练环境的图像数据；头戴式显示器；和计算装置，所述计算装置被配置成接收手术训练参数，接收所述手术训练环境的所述图像数据，检测所述工作台和所述手术机器人的位姿，基于所述手术训练环境生成虚拟训练环境，确定用户相对于所述手术训练环境的位姿，基于所述手术训练参数和所确定的所述用户的位姿生成用于将身体定位在所述工作台上或将所述手术机器人定位在所述身体周围的引导，和使所述头戴式显示器显示生成的引导。