[发明专利]在装配线中装配零件有效
| 申请号： | 201980011152.2 | 申请日： | 2019-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111712355B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | J·阿特佳斯;R·庞斯·贝尔特兰;J·比达尔·里巴斯;张飚;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李艳芳;王小东 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于在诸如汽车最后装配线的装配线中装配零件的方法。该方法包括：利用自动引导车(AGV)使零件沿着装配线前进；布置第一实时视觉系统以在至少两个方向上监测AGV的位置；并且将第一实时视觉系统的读数提供给被布置成控制装配线的装配单元的控制器，以对由AGV推动或支承的零件执行自动化操作。还公开了一种装配线。 | ||
| 搜索关键词： | 装配线 装配 零件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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