[发明专利]波动齿轮装置有效
申请号: | 201980011538.3 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN111684176B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 间庭和聡;沟口善智;今田卓见;织田章宏 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种波动齿轮装置(1)具有:呈圆环状且具有刚性的内齿齿轮(11);呈圆环状且具有可挠性、配置于内齿齿轮内的外齿齿轮(17);以及波动发生器(31),该波动发生器配置于外齿齿轮内,使外齿齿轮沿径向挠曲而相对于内齿齿轮部分地啮合,并且使内齿齿轮与外齿齿轮啮合的位置沿周向移动。外齿齿轮的内周面的维氏硬度相对于波动发生器的外周面的维氏硬度的比率为1.2以上1.7以下。 | ||
搜索关键词: | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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