[发明专利]用于管道焊接中的接缝跟踪的系统和方法在审
| 申请号： | 201980012065.9 | 申请日： | 2019-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN111683779A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | N·埃斯坎达里;N·帕尼安;E·穆萨维米尔;A·阿卜杜拉希;M·洛森 | 申请（专利权）人： | 诺瓦克技术公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/12;B25J19/04;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨勇 |
| 地址： | 加拿大不列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容提供了一种用于控制机器人焊接系统以焊接管道区段的方法，其中，管道区段通过在管道区段之间的接缝处的多个缝线相对于彼此以固定关系保持。方法包括旋转管道区段从而照相机可以确定接缝位置，移动焊炬臂和焊炬使得焊炬在多个缝线中的一个上方，在焊炬在缝线上方时调节焊接参数并且确定缝线起点，并且在焊炬移动经过多个缝线中的一个时进一步调节焊接参数并且确定缝线终点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管道 焊接 中的 接缝 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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