[发明专利]行驶辅助目标获取方法与装置、雷达、行驶系统与车辆在审
| 申请号： | 201980012097.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111699404A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王宇;陈雷;薛彤晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G01S13/92;G01S13/931;G01S13/72;G01S7/02;G01S7/41;G01S7/36 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种行驶辅助目标获取方法与装置、雷达、行驶系统与车辆，其中，该方法包括：获取车辆后方雷达的目标检测结果，得到所述车辆后方各检测目标的位置信息与速度信息，然后，根据各检测目标的所述位置信息、所述速度信息与对应的单侧栅栏信息，确定过滤目标，所述过滤目标包括：栅栏外侧产生的镜像目标，从而，在各检测目标中去除所述过滤目标，得到行驶辅助目标。通过滤除镜像目标等过滤目标，提高了车道信息的准确性，降低了车辆的行驶风险。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 目标 获取 方法 装置 雷达 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980012097.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
