[发明专利]冰雪覆盖路面的检测方法、设备和存储介质在审
申请号: | 201980012195.2 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN111699403A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 李怡强;王凯;卜运成 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李春伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种冰雪覆盖路面的检测方法、设备和存储介质。该方法应用于毫米波雷达,该方法包括:确定待检测路面上反射强度超过预设强度阈值的至少一个反射点(101);根据各个反射点对应的雷达接收天线的n个接收通道接收的反射信号,得到各个反射点的第一自相关矩阵,n为大于0的整数(102);根据各个反射点的第一自相关矩阵的噪声空间与信号空间对应的特征值,确定待检测路面是否为冰雪覆盖路面(103),提升了冰雪覆盖路面的识别率。 | ||
搜索关键词: | 冰雪 覆盖 路面 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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