[发明专利]医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人有效
| 申请号： | 201980012215.6 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111818871B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 车镛烨;金洪浩;李成 | 申请（专利权）人： | 克瑞肖株式会社;延世大学校产学协力团 |
| 主分类号： | A61B17/86 | 分类号： | A61B17/86;A61B17/88;A61B34/30;A61B34/00;A61B17/17;A61B17/90 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人包括支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 螺钉 手术器械 具有 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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