[发明专利]起重机

摘要

构成为具备：具有内侧臂要素及外侧臂要素的伸缩式臂；使内侧臂要素及外侧臂要素之中的一方的臂要素沿伸缩方向位移的伸缩用促动器；将伸缩用促动器与一方的臂要素以能够解除的方式连结的第一连结部件；将一对臂要素彼此以能够解除的方式连结的第二连结部件；被设置于伸缩用促动器的电气驱动源；基于电气驱动源的动力使第一连结部件及第二连结部件之中的一方的连结部件位移，从而切换由该一方的连结部件以能够解除的方式连结的部件彼此的连结状态与非连结状态的第一连结机构；以及基于电气驱动源的输出，检测与一方的连结部件的位置相关的信息的位置信息检测装置。