[发明专利]车道线的检测方法、电子设备与存储介质在审
| 申请号： | 201980012354.9 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111742326A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 唐蔚博;许睿;吴显亮;陈竞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线的检测方法、电子设备与存储介质，该方法包括：获取在线观测的观测车道线，观测车道线为通过搭载于车辆上的传感器所观测获取的车道线；在预设的局部范围内，对观测车道线和高精地图车道线进行匹配；根据匹配结果，确定检测车道线。这样通过近处较为可信的观测车道线判断高精地图车道线的可靠性，再利用远处的高精地图车道线修复观测车道线精度低、被遮挡的问题，最终获得高精度和高可靠性的检测车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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