[发明专利]可移动平台的编码器的故障检测方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201980012485.7 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111742194A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 龚鼎;陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可移动平台(11，71)的编码器的故障检测方法、设备及存储介质。可移动平台(11，71)的控制设备向可移动平台的电机驱动器发送用于控制电机转动的第一控制指令(S401)，并在电机驱动器根据第一控制指令驱动电机转动的过程中，获取可移动平台(11，71)中的编码器检测到的电机的转动状态(S402)，并根据编码器检测到的电机的转动状态，对编码器进行故障检测(S403)，相比于现有技术只通过对编码器的硬件检测，能够检测出硬件检测无法检测到的故障，提高了对编码器故障检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 编码器 故障 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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