[发明专利]构造3D特征图的组优化深度信息方法和系统在审
| 申请号： | 201980012686.7 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112074875A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 董海巍;任远;基万·戈勒斯坦·艾冉妮 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种构造3D特征图的组优化方法。在一个实施例中，所述方法包括确定存在各自环境特征的图像组中每个图像的多个环境特征的对应关系信息，以及每个摄像头(310)的相对位置和校准。基于所述环境特征(312)的所述对应关系信息，确定存在各自环境特征的所述图像组中每个图像所述多个环境特征中每个环境特征的深度信息。使用确定的每个各自环境特征(314)的深度信息，确定所述多个环境特征中每个环境特征的组优化深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 构造 特征 优化 深度 信息 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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