[发明专利]马达控制系统和助力转向系统有效
| 申请号： | 201980013070.1 | 申请日： | 2019-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN111713009B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;B62D6/00;H02P21/05;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制系统 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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