[发明专利]检测阻塞静止车辆在审
| 申请号： | 201980013149.4 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111712829A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | M·加法里安扎德;B·J·萨普;J·S·莱文森 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种确定静止车辆是否为阻塞车辆以改善对自动驾驶车辆的控制的方法和系统。感知引擎可以由从自动驾驶车辆接收的传感器数据检测自动驾驶车辆的环境中的静止车辆。响应于该检测，感知引擎可以根据传感器数据确定车辆环境的特征值(例如，静止车辆的特征，其他物体，环境本身)。自动驾驶车辆可以将这些特征值输入到机器学习模型中，以确定静止车辆是阻塞车辆的概率，并使用该概率生成轨迹来控制自动驾驶车辆的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 阻塞 静止 车辆 | ||
【主权项】：
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