[发明专利]协调系统、操作设备和方法有效
| 申请号： | 201980013484.4 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111699079B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | S·阿拉塔特塞夫;F·伯克;S·詹森 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘晗曦;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多臂机器人是生产和制造中一种前途无量的自动化方法。建议一种用于具有多个运动链（4）的操作设备（1）的协调系统（3），所述多个运动链其中的每个运动链（4）都能够在工作空间（6）中运动，其中所述工作空间其中的至少两个具有重叠部分，其中运动链（4）被构造用于，执行基于工作指令的工作运动，该协调系统具有轨迹规划模块（9）和控制模块（8），其中控制模块（8）被构造用于，基于轨迹数据操控所述运动链（4）以执行所述工作运动，其中所述轨迹规划模块（9）被构造用于，确定用于执行所述工作运动的轨迹数据，并将所述轨迹数据提供给控制模块（8），其中轨迹规划模块（9）被构造用于，在执行工作运动期间存在其他工作指令的情况下将轨迹数据重新规划为经重新规划的轨迹数据并提供给控制模块（8）。 | ||
| 搜索关键词： | 协调 系统 操作 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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