[发明专利]控制车辆的轨迹方向的方法在审
| 申请号： | 201980014422.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111770870A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 玛丽安·杰斯珀·格乌泽;萨沙·拉米;鲍克·简·库格;马里努斯·威廉穆斯·伊丽莎·范·德·梅伊斯 | 申请（专利权）人： | 哈尔特知识产权有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61B13/10;B60L13/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 王建国;李琳 |
| 地址： | 荷兰代*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法，其包括：控制车辆的第一侧与第一引导轨道之间的第一距离和车辆的第二侧与第二引导轨道之间的第二距离中的至少一个，并且接收与第一侧和第二侧中的一个相对应的方向指令，该一侧是方向侧。在接收到方向指令之后，控制车辆的方向侧与第一引导轨道和第二引导轨道中的设置在车辆的方向侧的一个引导轨道之间的方向距离。在车辆与例如包括导轨的引导轨道之间没有接触的情况下，需要控制车辆与引导轨道之间沿着轨迹的距离，优选地将该距离控制为安全距离。本构思提供了这种控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 轨迹 方向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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