[发明专利]光测距装置有效
申请号: | 201980014440.3 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN111742241B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 木村祯祐;高井勇 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王海奇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及光测距装置。光测距装置(10)具备:光源部(30);受光部(12),具有多个受光元件,该受光元件能够根据来自物体的反射光的入射而输出脉冲信号;加法部(52),将脉冲信号的数量相加来求出加法值;直方图生成部(54),生成按每个飞行时间记录加法值的直方图;峰值检测部(56),获取直方图的峰值处的加法值作为信号强度,并且根据与峰值对应的飞行时间求出距离值;图像生成部(58),生成信号强度图像数据和距离图像数据;低信号强度要素检测部(62),从信号强度图像数据检测具有低的信号强度的低信号强度要素;以及图像修正部(64),基于其它距离值,对距离图像数据中的与低信号强度要素对应的对象要素中记录的距离值进行修正。 | ||
搜索关键词: | 测距 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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