[发明专利]线状物的前端移动方法、控制装置以及三维照相机有效
| 申请号： | 201980014602.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111757796B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 北井基善 | 申请（专利权）人： | 仓敷纺绩株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本冈山*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种线状物的前端移动方法、控制装置以及三维照相机，即便在线状物自由机械手握持的区域朝向前端侧弯曲的情况下，也可在识别出线状物的前端位置后，实施机械手侧的移动，使所述电线的前端移动至设置于对象物的贯通孔中。所述线状物的前端移动方法是使由机械手(22)握持的线状物(W1)的前端(W1s)移动至目标位置(P0)时的线状物的前端移动方法，包括：对由机械手(22)握持的线状物(W1)的前端(W1s)的位置进行测量的步骤；以及基于测量到的前端(W1s)的位置，使前端(W1s)移动至目标位置(P0)的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 线状 前端 移动 方法 控制 装置 以及 三维 照相机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于仓敷纺绩株式会社，未经仓敷纺绩株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980014602.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
