[发明专利]抓取机构在审
申请号: | 201980015264.5 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN111757843A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | M.塔博;K.加特纳 | 申请(专利权)人: | 洛昂有限责任公司 |
主分类号: | B66C1/42 | 分类号: | B66C1/42;B66C1/62 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的方面涉及抓取、保持和释放包括拉杆(200)的物体(30)。例如,抓取机构(100)可以包括具有活塞(136)的活塞室(134),该活塞配置为当活塞室被加压时在活塞室内运动。该机构还可以包括筒夹(170),该筒夹附接到活塞,使得当活塞运动时,筒夹和活塞一起运动。筒夹可以包括凹槽(174)。该机构还可以包括滚珠轴承罩(160),该滚珠轴承罩包括至少部分地布置在滚珠轴承罩的相应滚珠室(166、167)内的多个滚珠(164、165)。滚珠轴承罩可以至少部分地布置在筒夹内,使得活塞和筒夹的运动导致凹槽与相应滚珠室对准。所述多个滚珠可以配置为运动进入和运动离开凹槽并将拉杆锁定在该机构内。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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