[发明专利]坐标定位机有效
| 申请号： | 201980015449.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111771099B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | J·杜普雷斯;C·M·E·沃伦 | 申请（专利权）人： | 瑞尼斯豪公司 |
| 主分类号： | G01B5/008 | 分类号： | G01B5/008;G01B21/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 谢攀;刘继富 |
| 地址： | 英国格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种校准坐标定位机的方法。所述机器被控制成枢轴姿势，在所述枢轴姿势下，与所述机器的可移动部分相关联的目标点和与所述机器的固定部分相关联的枢轴点彼此分离已知间隔(s)。基于所述已知间隔(s)和针对那个姿势根据所述机器的现有模型参数预期的间隔确定那个姿势的误差值。所述机器被控制成多个不同的目标姿势，并且对于每个目标姿势，测量所述测量目标点与所述枢轴点之间的间隔(S)，并基于所测量的间隔(S)和针对那个姿势根据所述现有模型参数预期的间隔来确定那个姿势的误差值。根据所述误差值确定总误差度量，并且确定新的参数组，所述新的参数组将产生比现有参数组更低的总误差度量。还描述了一种球形转接器和球杆仪延伸件。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 定位 | ||
【主权项】：
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