[发明专利]将套筒安装在转向传动装置上的方法

摘要

本发明涉及一种用于将挠性套筒(5)安装在转向传动装置(1)上的方法，该转向传动装置(1)具有容置销(14)，该容置销在纵向轴线(L)的方向上轴向突出，并且拉杆(3)从容置销(14)中突出并相对于纵向轴线(L)铰接，并且套筒(5)包括挠性软管状波纹管(52)，该波纹管(52)在传动装置侧具有与凸缘轴线同轴的环形连接凸缘(51)，而在拉杆侧具有密封圈(53)，该方法包括以下步骤：移动连接凸缘(51)以插入拉杆(3)；将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；以及将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上。本发明的目的是减少手动劳力并具体说明用于安装套筒的自动化方法。根据本发明，该目的通过以下步骤实现：将波纹管(52)夹持在机械操纵器的夹持器(6)中；移动夹持器(6)，以将拉杆(3)插入穿过连接凸缘(51)；使夹持器(6)倾斜，以使凸缘轴线(F)相对于纵向轴线(L)倾斜特定的倾斜角(α)；移动夹持器(6)，以将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；检测连接凸缘(51)对容置销(14)的撞击；移动夹持器(6)，以使连接凸缘(51)相对于纵向轴线(L)执行翻滚和/或弓形和/或平移的安装运动；在纵向轴线(L)的方向上在力控制和/或位置控制下将夹持器(6)压靠在容置销(14)上，以将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上，直到达到连接凸缘(51)在容置销(14)上的预定终端位置为止；从套筒(5)上移除夹持器(6)。