[发明专利]导航装置、VSLAM校正方法、空间信息估计方法、VSLAM校正程序及空间信息估计程序在审
| 申请号： | 201980015959.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN111819418A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 中村拓;户田裕行;园部达也;藤泽奈绪美 | 申请（专利权）人： | 古野电气株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/45;G01S19/47;G01S19/52;G01S19/53 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 课题在于，使用VSLAM，并且高精度地计算本装置与其他特征点等之间的绝对性的位置关系。解决手段在于，导航装置(10)具备VSLAM运算部(121)、GNSS速度计算部(122)及比例校正值计算部(123)。GNSS速度计算部(122)使用GNSS信号的相位的变化量或者GNSS信号的频率的变化量，计算GNSS速度。VSLAM运算部(121)使用动态图像进行VSLAM运算，估计多个时刻的VSLAM位置。比例校正值计算部(123)使用由VSLAM运算部(121)估计的多个时刻中的2个以上的时刻的VSLAM位置、以及GNSS速度，计算与VSLAM位置对应的比例校正值。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 装置 vslam 校正 方法 空间 信息 估计 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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