[发明专利]由机器人基于使用(一个或多个)机器学习模型确定的抓取策略对物体的抓取在审
| 申请号： | 201980016060.3 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111788041A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | U.纳加拉詹;B.洪贝格 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于使用一个或多个机器学习模型选择的抓取策略，由机器人的末梢执行器对物体进行抓取。用于给定抓取的抓取策略是多种候选抓取策略之一。每个候选抓取策略定义以相对于其它抓取策略独特的方式影响抓取尝试的性能的一个或多个值的不同组。例如，抓取策略的(一个或多个)值可以定义用于抓取物体的抓取方向(例如，“顶部”、“侧面”)、用于抓取物体的抓取类型(例如，“捏合”、“力”)、在抓取物体时施加的抓取力、要对物体执行的抓取前操纵和/或要对物体执行的抓取后操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 基于 使用 一个 机器 学习 模型 确定 抓取 策略 物体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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