[发明专利]一种基于定位漂移测算模型的农机作业面积测算方法

摘要

一种基于定位漂移测算模型的农机作业面积测算方法，包括下列步骤：步骤1、农机运行轨迹点采集和预处理：将传感器数据进行预处理，过滤农机作业状态信息，构建符合作业状态的轨迹点时间序列；步骤2、构造定位轨迹和作业轨迹；根据作业宽度建立一个多边形；步骤3、计算作业轨迹覆盖面积：从不同的角度对作业轨迹计算轨迹面积、覆盖面积和空白面积；步骤4、利用提取的核心特征构建定位漂移测算模型，训练样本对模型参数进行学习；步骤5、农机作业面积测算：将待计算的作业轨迹和作业面积输入定位漂移测算模型，获得精确的农机作业面积。解决了当农机耕作过程中存在多种作业类型，产生重叠区域、未作业区域时，农机作业面积计算精度不高的问题。