[发明专利]动作辅助装置在审
申请号: | 201980016710.4 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN111836702A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 小西真;松本圣矢;松本几代;幅崎昌平;岩井雄哉;森川史崇;宫地遼 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A61H1/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 动作辅助装置(1)具有:第1穿戴部件(10),其穿戴于躯干;第2、第3穿戴部件(20、30),它们分别穿戴于双腿;以及动力产生机构(40),其一端与第1穿戴部件(10)连接,且另一端与第2、第3穿戴部件(20、30)连接,在一端与另一端之间产生拉伸力,动力产生机构(40)具有:绳状的第1动力传递部件(410),其与第2、第3穿戴部件(20、30)连接;第1滑动机构(421),其配置于第1穿戴部件(10)与第2、第3穿戴部件(20、30)之间的位置处,绕挂有第3部分(413);以及致动器(430),其在第1动力传递部件(410)的至少一端与第2穿戴部件(20)和第3穿戴部件(30)之间产生拉伸力。 | ||
搜索关键词: | 动作 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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